中新社北京8月21日电(记者陈杭吕少威)21日，2024世界机器人大会在北京开幕，169家国内外机器人企业携600余件创新产品亮相，展现机器人在千行百业的持续“深耕”。

大会展厅内，生动模拟人类各种表情的仿生人形机器人格外吸睛。工作人员介绍，该机器人融合计算机视觉、深度学习和传感器，能够识别和理解环境中的动态变化，在感知和互动过程中表现得更加接近人类，推动了仿生人形机器人在展览展示、儿童教育等领域的应用。

做咖啡、摊煎饼、榨果汁、叠放衣物……机器人越来越成为生活“多面手”和日常好伙伴。在星尘智能公司展区，一人形机器人正手握毛笔进行书法表演，快速写出了“北京”“中国智造”等汉字，颇具韵味。

该展区相关负责人介绍，开发团队主要通过人工智能具身模型等技术训练，完成机器人对书法创作的模拟。在一整套算法和高仿人机器人的结合下，机器人能做到和人相似的书写动作。此外，该机器人还富有“个性”，能模拟书法家的个人习惯，比如身体重心前倾幅度、左手压纸动作等。

只需轻点屏幕选择模式，一款机器人便开始为趴在床上的观众提供中医保健按摩理疗服务。工作人员表示，该款AI理疗机器人由机械臂、传感器集成、按摩工具等组成，通过人工智能技术与视觉技术的结合，可快速识别人体的经络穴位；通过集成力感知技术的机械臂和多种按摩头，模拟专业医师的手法和技巧，实现按摩动作更加精准和自然，可广泛应用于老年人护理、运动场所、健身房、理疗馆等不同场景。

得益于人工智能与机器人深度融合，人形机器人由原来的简单肢体控制，到如今已拥有聪慧的“大脑”、敏捷的“小脑”、灵活的“肢体”。与此同时，工业机器人的技术水平和产业化能力也大幅提升。

大会开幕式上，由北京具身智能机器人创新中心研发的“天工1.2MAX”机器人首次公开亮相，用双手抱起大会徽章，自主走上舞台中央，将会徽准确放入启动台上。随后，该机器人和嘉宾共同在启动台宣布大会开幕。

工作人员介绍，该机器人身高173厘米，体重60公斤，具备精准动作控制、精确导航定位、灵活自主决策能力，可实现自然拟人的行走奔跑，并能够稳定通过草地、沙地、丘陵、碎石、楼梯等复杂环境，未来有望应用于工业协作生产、柔性制造、灾难救援等行业。

本届世界机器人大会上出现许多“新面孔”，瑞士ROLLVIS公司就是其中之一。在该公司展台上，多种型号的行星滚柱丝杠引来不少观众。

“行星滚柱丝杠这种传动部件在机器人制造中扮演着关键角色，尤其是对人形机器人关节的驱动。”展台负责人范俊峰介绍，因其高效率、高承载能力和准确控制等特点，提高了机器人的运动性能和负载能力，还因其体积小、噪音低、高精度的特性，可有效降低关节尺寸。

范俊峰说，世界机器人大会是一个专业而广阔的平台，大家都亮出了“绝招”，期待在大会期间结识更多伙伴，探讨前沿技术和未来合作。(完)